明朝在山东共设有九卫十所,分别是安东卫、鳌山卫、灵山卫、莱阳大嵩卫、靖海卫、成山卫、威海卫、任城卫、平山卫和雄崖所、夏河寨前所、浮山前所、王徐寨前所、宁津所、寻山后所、百尺崖后所、金山左所、海阳所、奇山所。
其中靖海卫、成山卫、威海卫,宁津所、寻山后所、百尺崖后所、海阳所在现在的威海。
隶属都司的所叫守御千户所,隶属于卫的所叫备御千户所
明朝末年山东卫所(不含现属辽宁的辽东都司所属卫所)
左军都督府所属山东都司卫所
济南府地面:
济南卫(省城济南府城,济南市)、德府仪卫司(省城济南府城,济南市)、德府群牧所;以上现属济南市。
东平千户所(东平州城,东平县)、肥城千户所(肥城县城,肥城市);以上现属泰安市。
东昌府地面:东昌卫(府城,聊城市区)、平山卫(东昌府城,聊城市区)、临清卫(原鲁王护卫兖州左护卫改迁,临清州城,临清市);以上现属聊城市。
濮州千户所(州城,河南省范县濮城镇),以上现属河南省。
登州府地面:
威海卫(威海市)、百尺崖后千户所(隶属威海卫,威海市环翠区崮山镇百尺所)、成山卫(荣成市成山镇)、寻山后千户所(隶属成山卫,荣成市经济技术开发区寻山街道寻山所)、靖海卫(荣成市人和镇靖海)、宁津千户所(荣成市石岛管理区宁津街道)、海阳千户所(乳山市海阳所镇);以上现属威海市。
登州卫(登州府城,蓬莱市)、奇山千户所(烟台市芝罘区)、福山中前千户所(隶属登州卫,福山县城,烟台市福山区)、宁海卫(宁海州城,烟台市牟平区)、金山左千户所(隶属宁海卫,烟台市牟平区姜格庄镇金山寨)、大嵩卫(海阳市凤城镇)、大山前千户所(隶属大嵩卫,海阳市辛安镇大山所,一说是百户所);以上现属烟台市。
莱州府地面:
莱州卫(莱州府城,莱州市)、王徐寨前千户所(隶属莱州卫,莱州市金城镇新城村);以上现属烟台市
鳌山卫(即墨市鳌山卫镇)、雄崖千户所(即墨市丰城镇雄崖所)、浮山前千户所(隶属鳌山卫,青岛市市南区浮山街道)、胶州千户所(胶州城,胶州市)、灵山卫(胶州城东南,青岛市黄岛区[原胶南市]灵山卫镇)、夏河寨前千户所(隶属灵山卫,胶州城南,青岛市黄岛区[原胶南市]琅琊镇夏河城);以上现属青岛市。
青州府:
青州左卫(青州府城,青州市)、衡府仪卫司(青州府城,青州市)、衡山群牧所、诸城千户所(诸城县城,诸城市);以上现属潍坊市。
安东卫(日照市岚山区安东卫街道)、石旧寨后千户所(隶属安东卫,日照市东港区石臼街道);以上现属日照市。
兖州府:任城卫(兖州府城,兖州市)、鲁府仪卫司(原鲁王护卫兖州护卫废后改设,兖州府城,兖州市)、济宁卫(原武昌左护卫迁改,济宁州城,济宁市区);以上现属济宁市。
滕县千户所(滕县城,滕州市);以上现属枣庄市。
泾府仪卫司(沂州城,临沂市兰山区)、泾府群牧所;以上现属临沂市。
另有
中军都督府直隶:(属南直隶、现江苏安徽)
沂州卫(沂州城,临沂市兰山区)、莒州千户所(莒州城,莒县);以上现属临沂市。
后军都督府直隶:(属北直隶、现河北)
德州卫(德州城,德州市德城区)、德州左卫(德州城,德州市德城区);以上现属德州市。
武定千户所(武定州城,惠民县);以上现属滨州市。
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